Инженер-программист ArduPilot/PX4
Анонимный работодательОписание
Компания Анонимный работодатель ищет хорошего специалиста на вакансию Инженер-программист ArduPilot/PX4 . Санкт-Петербург (Россия). Требуемые навыки: #Git, #Linux, #C++, #C.Требования
Git, Linux, C++, CОбязанности
Обязанности:
- Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы (мультикоптеры, самолёты, VTOL);
- Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:
- добавление функций в контроллер;
- модификация алгоритмов управления.
- Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
- Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
- Чтение и анализ полетных логов;
- Участие и взаимодействие с командой испытателей.
Требования:
-
Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 5 лет;
-
Знание C/C++ (ARM, STM32);
-
Опыт работы с SITL и симулятором (Gazebo, RealFlight, AirSim или аналоги);
-
Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
-
Опыт работы с MAVLink;
-
Опыт работы с Linux, Git.
Будет плюсом:
- Навыки в разработке OCV;
-
Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
-
Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.
Мы предлагаем:
- Офис недалеко от м. Озерки и м. Проспект Просвещения ;
- Минимум бюрократии, адекватное руководство и комфортную атмосферу в коллективе;
- Возможность развиваться в продуктовой IT-компании полного цикла, выполнять важные и интересные задачи;
- Оформление по ТК РФ;
- Возможность гибкого начала рабочего дня (сб. и вскр. - выходные);
- Выплату заработной платы всегда вовремя;
- Ежемесячная компенсация обедов и безлимит чай/кофе/печенья в офисе;
- Компенсация годовых безлимитных абонементов в фитнес клубы;
- Интересные экскурсии для сотрудников и их близких.
2 дня назад
Источник: career.habr.com
Обращаем Ваше внимание, что вакансия взята с внешнего источника career.habr.com. Администрация сайта не несет ответственность за ее содержание.
Рекомендуемые вакансии
Инженер-программист ArduPilot/PX4
Описание Мир высоких технологий развивается стремительно, и мы в "Радиофид Системы" тоже не стоим на месте. Мы собираем команду для R&D в области робототехнических систем, имеем собственную произв...
20.02.2026; Источник: hh.ru
Инженер-программист АСУТП
Описание
Современная инженерная компания, занимаемся автоматизацией загородных домов, квартир и коммерческих объектов. Сами пишем ПО и разрабатываем приложения для управления системами ...
20.02.2026; Источник: hh.ru
Инженер-программист
Описание
Обязанности:- осуществлять выбор оптимальных решений по разработке специализированного ПО на современном научно-техническом уровне и выполнение разработки ...
19.02.2026; Источник: hh.ru