ROS инженер по разработке тестов

Описание

• Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
• Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
• Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
• Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
• Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
• Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
• Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
• Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.

• Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
• Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
• Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
• Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
• Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
• Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
• Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
• Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).

Будет преимуществом:

• Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
• Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
• Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.

Мы предлагаем:

• Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью)
• Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя)
• Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefits
• Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета
• Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только)
• Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills
• Внутренние демодни, коуч-дни, питчи то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи
• Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн
• Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития
• Общение вне рабочих рамок независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffe