Ведущий инженер-робототехник (Lead Robotics Engineer)

Описание

В связи с расширением круга решаемых задач, появлением проектов по роботизации промышленных предприятий и логистических центров мы открываем позицию ведущего инженера-робототехника.
Мы ищем специалиста с практическим опытом внедрения промышленных или коллаборативных роботов, способного мыслить системно и превращать пилотные проекты в промышленные решения.

Обязанности:

• Разработка архитектуры РТК
• Выбор и интеграция робототехнического оборудования и периферии (оснастка, датчики, источники сварки, системы безопасности)
• Программирование и оптимизация роботизированных циклов, а также обеспечение соответствия решений требованиям промышленной безопасности и стандартам
• Взаимодействие с командами автоматизации, компьютерного зрения и ПО: постановку требований к CV/ML-модулям, совместную отладку наведения и контроля качества, интеграцию РТК с PLC и ИТ-системами заказчика.

• Практический опыт внедрения промышленных или коллаборативных робототехнических комплексов под ключ (presale FAT SAT ввод в эксплуатацию)
• Уверенное программирование промышленных / коллаборативных роботов (траектории, логика, оптимизация циклов)
• Понимание архитектуры РТК: робот, контроллер, периферия, оснастка, системы безопасности, интеграция в производственную линию
• Опыт проектирования и подбора механической оснастки (захваты, сварочные столы, позиционеры), взаимодействие с КД и подрядчиками
• Знание принципов и требований промышленной безопасности роботизированных ячеек (ISO 10218, ISO/TS 15066, safety-зоны, E-Stop, interlock).

Будет плюсом:

• Понимание принципов машинного зрения и CV-наведения роботов (калибровка, hand-eye, работа с камерами и датчиками)
• Навыки технического лидерства: принятие инженерных решений, код- и дизайн-ревью, наставничество младших инженеров.

• Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании
• Комфортные офисы в Санкт-Петербурге, Москве и Набережных Челнах
• Интересные и значимые проекты, которые полезны людям
• Каждый может влиять на процессы и технические решения. Виден результат работы
• Выдаётся техника для работы
• Быстрый рост команд, проектов и компании
• Обучение за счёт компании, подарки детям сотрудников
• Оплачиваем участие в IT-конференциях (можно быть как спикером, так и слушателем)
• Важна атмосфера внутри. Проводим неформальные встречи в офисе (настольные игры, квизы, спортивные мероприятия).