Ведущий программист

ЦНИИ РТК
  • от 100 000 руб.
Санкт-Петербург Опыт работы от 3 лет Постоянная занятость Полный день
Поделиться

Описание

ЦНИИ РТК научно-исследовательская и опытно-конструкторская организация, разрабатывающая мехатронные, кибернетические и робототехнические системы и комплексы от стадии концептуального проектирования до изготовления изделий, готовых к серийному производству.

Обязанности :

  • Проектирование архитектуры и разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
  • Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
  • Разработка систем межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, датчики,камеры);
  • разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
  • Сопровождение испытаний;
  • Координация разработчиков, проведение code review.

Требования:

  • Хорошее знание С и С++, основных принципов ООП, алгоритмов
  • Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем
  • Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
  • Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;
  • Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
  • Знание технического английского языка на уровне чтения документации

Приветствуется :

  • опыт руководства разработкой;
  • опыт калибровки различных датчиков;
  • опыт создания карт и локализации (SLAM);
  • умение писать unit-тесты;
  • знание теории автоматического управления;
  • знание теории цифровой обработки сигналов.

Мы предлагаем:

  • Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года;
  • Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
  • Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
  • ДМС после 1 года работы;
  • На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
  • Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда футбольного поля в парке Сосновка;
  • Работу в пешей доступности от метро Политехническая , парковку для автомобилей и велосипедов на территории предприятия;
  • График работы: пятидневная рабочая неделя, 9.00 до 18.00, пятница до 16.30;
  • Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек.
27 дней назад Источник: hh.ru
Обращаем Ваше внимание, что вакансия взята с внешнего источника hh.ru. Администрация сайта не несет ответственность за ее содержание.
Рекомендуемые вакансии

Программист 1С/Ведущий программист 1С

от 200 000 Р до 350 000 Р
  • Софт-МП
  • Санкт-Петербург
... первых месяцев работы (для должности "Программист 1С") Наличие сертификата 1С:Специалист ... первого месяца работы (для должности "Ведущий программист 1С") Бережливое отношение к оборудованию ...
02.11.2025; Источник: hh.ru
от 200 000 Р до 350 000 Р
Подробнее

Ведущий программист 1C (senior)

от 250 000 Р до 300 000 Р
  • Кадровый Метод
  • Санкт-Петербург
Описание Вакансия: Ведущий программист (Senior) в динамичную команду ... тренды? Феникс Презент это ведущий игрок на рынке, предлагающий ... . Мы ищем не просто программиста, а коллегу, готового делиться ...
11.11.2025; Источник: hh.ru
от 250 000 Р до 300 000 Р
Подробнее

Архитектор программного обеспечения/Ведущий программист

  • Датаджайл
  • Санкт-Петербург
... информационной безопасности, автоматизации и баз данных. В команду разработки требуется ведущий программист/ архитектор для создания комплекса продуктов кибербезопасности, который обеспечит единый ...
10.11.2025; Источник: hh.ru