Инженер-разработчик (Модели полёта, аэродинамика)
NinsarОписание
О компании:
Ninsar IT компания полного цикла, создающая современные цифровые продукты для креативных индустрий, бизнеса и образования. Мы объединяем технологии и креатив, чтобы интегрировать инновации в повседневную жизнь. На рынке уже более 5 лет, реализовали свыше 50 проектов с командой из 40+ специалистов, работающих по всей России в 89 регионах.
Что мы делаем:
Образовательные технологии: приложения, симуляторы, игры, VR/AR решения;
Геймификация: корпоративные игровые решения, виртуальные миры для повышения лояльности бренда;
Игровая разработка: Desktop и Mobile игры с последующим сопровождением.
Задачи:
- Валидация и улучшение существующей модели полёта: проверка допущений, калибровка коэффициентов, оценка погрешностей.
- Связка аэродинамики и электродинамики: модель сил/моментов пропеллер мотор ESC , батарея, проводка и падения напряжения влияние на тягу, моменты и управляемость.
- Анализ данных из программы моделирования/модуляции воздушных потоков (CFD /аэротруба): очистка, усреднение, построение карт коэффициентов, идентификация параметров.
- Бенчмарки и верификация: подготовка эталонных сценариев и методики сравнения с логами реальных запусков/симуляций.
Обязательные требования:
- Физика/механика полёта: подъёмная сила/сопротивление, коэффициенты CL , CD , Cm , скольжение/скос потока, нелинейности на больших углах атаки, аэродинамические моменты.
- Математика и вычисления: ОДУ/численные схемы, аппроксимации, оптимизация вычислений, оценка погрешностей.
- Реал тайм мышление: опыт упрощения моделей под ограничения времени/памяти (время тика не более 1-5 мс).
- Документоориентированность: краткие отчёты, таблицы коэффициентов, методики воспроизводимых экспериментов.
- Опыт работы с одном из языков: C++ (создание библиотек), C#, Python.
- Опыт работы с физическим движком Unity .
Будет плюсом:
- Практика с CFD/аэротрубой/таблицами полёта; опыт ROM (POD, SINDy, response surfaces).
- Знание моделей пропеллеров (статическая/динамическая тяга, advance ratio, карты CT /CP по RPM/скорости/напряжению).
- Электродинамика/энергосистемы ЛА: модель Li ion/LiPo (OCV SOC, внутреннее сопротивление, температура, C rate, деградация), влияние просадок на тягу, базовые EMC/EMI, расчет длительности полёта и расхода заряда аккумулятора.
- Понимание контроллеров (PID) на уровне интерфейса модель регулятор .
Мы предлагаем
Индивидуальные условия оплаты труда;
Возможность совмещать учебу с работой (готовы рассматривать также студентов);
Гибкий график и возможность удалённой работы;
Работа над передовым симулятором ваш вклад будет иметь прямое влияние на результат;
Профессиональный рост в сильной технологической команде, современная культура компании.