Старший инженер-программист С++ (Embedded, STM32)

Описание

разработкой и адаптацией алгоритмов управления морскими робототехническими комплексами, реализацией новых функций бортовой системы управления.

Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, Boost, ROS, Mavilink, CAN, RS232, RS485, Modbus, UART, TCP/IP, UDP, MAVLink, Pixhawk, Ardupilot, Ubuntu, Buildroot, STM32, Contex, ProtoBuf.

Задачи:

• Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов;
• Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов;
• Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования;
• Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса.

• Хорошие знания C++ (от 11-го стандарта и выше);
• Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
• Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS);
• Знание сетевых протоколов и технологий;
• Опыт программирования микроконтроллеров STM;
• Высшее техническое образование.

Будет плюсом :

• Опыт разработки в области беспилотных систем;
• Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники;
• Знание протокола MAVLink;
• Опыт работы с ROS и ROS2.

• Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
• Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
• ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
• Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
• Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.