Инженер робототехник

Описание

Polytech Voltage Machine научно-инженерная группа Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта. Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения

Чем Вам предстоит заниматься

Разработка программного обеспечения для одноплатных компьютеров и Embedded Linux

Работа с библиотеками и инструментами Robot Operating System(ROS), преимущественно ROS2

Интеграция существующих и разработка собственных программных пакетов для работы с датчиками и устройствами, а также управления робототехнической платформой в целом

Проектирование и наладка аппаратного обеспечения робототехнических платформ

Что мы ожидаем от будущего члена команды

Высшее техническое образование

Твердые знания в области робототехники, в частности алгоритмов

Уверенное знание языка программирования C/C++ и/или Python

Использование систем автоматизации сборки и контроля версий

Умение писать структурированный код и работать с технической документацией

Практический опыт настройки и сопряжения электронных систем

Способность мыслить системно, креативность и нацеленность на результат

Будет Вашим преимуществом

Опыт разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32

Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS)

Опыт оптимизаций элементов Embedded Linux

Умение работать со схемотехнической документацией

Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!