Инженер-программист встраиваемых систем

Описание

Polytech Voltage Machine научно-инженерная лаборатория Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта. Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения.

Чем Вам предстоит заниматься
Проектирование и разработка программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32
Работа с аппаратными интерфейсами (приоритетно CAN) и протоколами
передачи данных при интеграции датчиков и устройств
Разработка и отладка алгоритмов управления робототехнической платформой
Составление требований к периферии микроконтроллеров для специалистов, которые проектируют печатные платы

Что мы ожидаем от будущего члена команды
Высшее техническое образование
Общие знания в сфере робототехники, в частности типовых алгоритмов
Уверенное знание языка программирования C/C++
Использование систем автоматизации сборки и контроля версий
Практический навык отладки электронных систем
Умение писать структурированный код и работать с технической документаций

Будет Вашим преимуществом
Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS)
Опыт разработки программного обеспечения для Embedded Linux
Опыт работы в области беспилотных систем
Опыт использования фреймворка Robot Operating System (ROS) 2
Знание языка программирования Python
Умение работать со схемотехнической документацией

Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!

Теги:
C++, Embedded, Linux, Робототехника, Беспилотные системы, ROS, ARM, STM32, Python, Git, Алгоритмы, Computer Vision, CAN.