Ведущий научный сотрудник

Описание

знание методов цифровой обработки сигналов (фильтрация, спектральный и временной анализ, теория оценивания, фильтр Калмана); опыт разработки алгоритмов обработки сигналов от пяти лет; реализованные на практике крупные проекты и разработки; опыт математического моделирования в среде MATLAB (написание скриптов); технический английский; наличие научных публикаций.

Обязанности

Участие в разработке систем навигации, ориентации и стабилизации для различных объектов (БПЛА, пешеход, автомобиль, корабль) с использованием данных СНС, инерциальных измерителей, магнитометров, барометров и других источников информации. Участие в разработке системы ориентации и стабилизации для наноспутника. Научное руководство проведением теоретических и экспериментальных исследований по отдельным темам. Руководство отдельными проектами и группой разработчиков. Реализация алгоритмов в Матлабе.